Načelo delovanja senzorja motorne gredi

Senzorji ročične gredi imajo različne nastavitve, vendar običajno delujejo na podlagi magnetnih principov. Številni senzorji ročične gredi so elektronski senzorji, imenovani senzorji Hallovega učinka. Hallovi senzorji ustvarjajo tok, ko so izpostavljeni magnetnemu polju. V senzorju ročične gredi bodo zobniki, ki se vrtijo skupaj z ročično gredjo, poškodovali magnetno polje. To bo ustvarilo preklopni način v Hallovem senzorju, ki ga je mogoče interpretirati kot hitrost ročične gredi. Hitreje kot se senzor odpre in zapre, hitreje se vrti motorna gred.

Čeprav ti Hallovi senzorji zagotavljajo digitalne signale, nekateri senzorji ročične gredi ustvarjajo analogne signale. Vendar še vedno delujejo z magnetno silo. Senzorji ustvarjajo napetost na podlagi nihanj v magnetnem polju. Nihanja nastanejo zaradi premikanja kovinskih zatičev v ročični gredi. Hitrejše vrtenje pomeni več nihanj in več napetosti.

V vsakem primeru morajo biti komponente za merjenje časa, zatiči ali zobje na kolesih enakomerno razporejeni, da se zagotovijo natančne meritve hitrosti. Vendar pa običajno obstaja vrzel, ki se ujema, ko je bat v zgornji mrtvi točki. Ta reža omogoča senzorju, da določi ne le hitrost ročične gredi, ampak tudi rotacijski položaj ročične gredi.